【教育部】第24屆TDK盃全國大專校院創思設計與製作競賽

【教育部】第24屆TDK盃全國大專校院創思設計與製作競賽

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8 11 月, 2020

在美國大選結果之後，全球世界進行都在進行競賽中，無論大大小小的比賽都是選手們為此而戰，並且不管競賽中是否得名，都是為自己想要面對及表現的競賽，來表達自己對家人的努力和對自己師長的指導回應，陳威澔也不例外，在這次競賽中為自己及團隊成員一起發聲，沒有任何人一定是成功人士，都是需要經過不斷的歷練而提升，永遠都不服輸，未來一定會成功，成為佼佼者。

陳威澔說，他想證明「只要踏出第一步，哪怕是這樣搖搖晃晃的一步，都是邁向成功的可能」。

第24屆「TDK盃全國大專校院創思設計與製作」機器人設計競賽今天在勤益科大舉辦複決賽暨頒獎典禮。其中，參賽者勤益科大電子系學生陳威澔為罕病多發關節硬化症患者，他憑藉著對機器人的熱愛，克服肢體障礙，與李宜臻、官元弘、徐福、何立雯組隊同學共組5人團隊參賽，挑戰自動組，最後拿下第7名佳績。陳威澔說，他想證明「只要踏出第一步，哪怕是這樣搖搖晃晃的一步，都是邁向成功的可能」。

勤益科大校長陳文淵說，這場競賽為全國規模最大的機器人設計競賽，勤益科大連2年舉辦，為呼應科普教育與機器人潮流，以「金匠小尖兵—地球保衛戰」為主題，盼學生能關心環境，貢獻一己之力，讓世界更美好。競賽為整合型的比賽，整合手腦及團隊合作，參賽學生肯定獲益良多。

陳威澔說，他因肢體障礙，像一般人鎖螺絲等簡單的動作也無法完全獨立執行，因此從今年4月以來，團隊共同發想，3位負責採購、設計架構、他和官元弘同學負責軟體設計。設計機器人闖關排除障礙，就跟他一樣，可能不夠完整，但他想證明「只要踏出第一步，哪怕是這樣搖搖晃晃的一步，都是邁向成功的可能」。

主辦單位說，TDK機器人競賽分別自動組、遙控組與飛行組，其中自動組主題為「戮力同心」，參賽團隊必須要製作2個機器人，機器人須具備視覺辨識、定位導航、路徑規畫與動作協調功能。

陳威澔雖身體飽受病魔折磨，但他臉上始終掛著燦爛的笑容，他說，「生活中有時候會遇到很棒的人，不但陪伴他、協助他，生活在這個世界上是很美好的」，展現樂觀開朗的個性。

第24 屆TDK 盃全國大專校院創忠設計與製作競賽 佳作
https://youtu.be/v0wkSKUsO0Y
第24屆「TDK盃全國大專校院創思設計與製作」機器人設計競賽，參賽者勤益科大電子系學生陳威澔專訪
https://youtu.be/oIhu4tSkow4
因患有先天性疾病造成重度肢障的陳威澔，連螺絲都無法鎖，他克服肢障和隊友分工合作，曾2天沒睡調整作品，首次參加機器人比賽，即獲得第7名成績。（中央社記者趙麗妍）

多年來民間與政府在推廣資源回收的努力，已有明顯的成效，今年的TDK競賽將以環保回收為題材，主題為「金匠小尖兵－地球保衛戰」，希望可以再度掀起民眾對環保與資源回收的重視。挑戰「戮力同心、爭分奪秒、氣沖霄漢」三大智慧競技主題，共分成「自動組」、「遙控組」與「自動空中機器人組」三組，可因應台灣未來發展智慧機器人的需求，並促進台灣機器人產業之發展。

「自動組」須設計出自可正確拿取資源回收品並分類之機器人，包含視覺辨識、定位導航、路徑規劃、與動作協調功能之全自主式機器人，並以自主行動之方式完成關卡。

「遙控組」任務是在三種回收情境下從事資源回收及分類，遙控組必須設計並製作一具備跨越欄杆、穿越障礙、拿取資源回收品並將其正確分類之機器人，在兩參賽隊伍對戰形式下，由參賽者以遙控之方式操作機器人完成任務以獲取分數。

「飛行組」設計出可於室內環境中在指定的隧道空間內自主飛行、循跡飛行、定點目標投擲、甚至是自動降落等結合視覺辨識與動作協調控制功能之全自主式飛行機器人。

參賽隊伍必須團隊合作，設計出兼具穩定性及靈巧性之智慧型機器人，並思考取勝策略，才能在激烈的競爭中勝出。